

수출 HS Code : 8504.40.30 / 타보스 직접 생산 (Made in Korea) / 마지막 업데이트 : 2025.01.16
– 목 차 –
0. 무선충전기 사용
- 0-1. 무선충전기 사용 가능 기기
- 0-2. 무선충전기 사용 예시
1. 다운로드 기술자료 (사양서/도면/통신 프로토콜)
2. 제품 라인업/가격
3. 기본 사양/특징
- 3-1) 송수전 코일패드 공극
- 3-2) 송수전 코일패드 센터 불일치 허용도
- 3-3) 배터리 충전(출력) 전력및 AC220V(입력) 전력
- 3-4) 송수전 코일패드 그래프
- 3-5) 송수전 코일패드 상대위치에 따른 최대 충전 전류 데이터
4. 무선충전기 구성품
* 충전 스테이션의 코일패드 위치는 현장 상황에 맞게 상하 좌우로 이동할수 있습니다.
전면 커버는 현장 맞춤 제작합니다.
0-1) 무선충전기(WPT,무선전력전송) 사용 가능 기기 :
무인반송차(무인운반차,무인운송차/AGV), 자율주행로봇(자율이동로봇,AMR), 자율주행차량(자율이동차량), 지게차(포크리프트), 산업용 차량, 무선배터리충전/비접촉식 배터리충전/무선전력송신이 필요한 산업용 자동화 장비
0-2) 무선충전기(WPT,무선전력전송) 사용 예시 :
- AGV/AMR 등 자율 주행 가능한 기기의 충전이 필요할 때 무선 충전기에 스스로 정차하여 수시로 충전합니다.
- 스마트 공장의 자동화 장비 뿐만 아니라 충전이 필요한 모든 자율주행 로봇에서 무선충전이 가능합니다.
1. 다운로드 : 기술자료 ( 사양서 / 도면 / 통신 프로토콜 )
수전장치 (RX) | 송전장치 (TX) | 송전장치 (TX) 옵션 | ||||||
수전 제어기 (RX Controller) |
수전 코일패드 (RX Coilpad) |
송전 제어기 (TX Controller) |
송전 코일 패드 (TX Coilpad) |
충전 스테이션 (Charging Station) |
조작반 (Panel) |
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번호 | 모델명 | TWC-2500W-A -RXCTL-□□V |
TWC-2500W-A -RXCOIL-H24.5(-FAN) |
TWC-2500W-A -TXCTL |
TWC-2500W-A -TXCOIL-FIN-FAN |
TWC-2500W-A -STATION |
TWC -TX-STA-PNL |
|
① | 사양서 (1/2) | [1 of 2, 사양서] 무선 충전기 TWC-2500W 시리즈_2024.12.18.pdf | ||||||
② | 매뉴얼 (2/2) | [2 of 2, 사용자 매뉴얼] 무선 충전기 TWC-2500W 시리즈_2025.01.15.pdf | ||||||
③ | 도면 | 실물 도면 (pdf) |
[실물 이미지형 도면] 무선충전기 TWC-2500W 시리즈_2024.6.14.pdf | |||||
④ | 2D (pdf,dwg) |
[설치 도면] 무선충전기 TWC-2500W 시리즈_2024.10.07.pdf [설치 도면] 무선충전기 TWC-2500W 시리즈_2024.10.07.dwg |
||||||
⑤-1 | 3D (stp,igs) |
[3D] RXCTL | [3D] RXCOIL-H24.5 [3D] RXCOIL-H24.5-FAN |
[3D] TXCTL | [3D] TXCOIL | [3D] STATION | [3D] PANEL | |
⑤-2 | *수전 코일패드 (RX Coilpad)의 경우 ‘-FAN’ 옵션 기재가 없을시 기본형인 TWC-2500W-A-RXCOIL-H24.5 모델로 출고됩니다. | |||||||
⑥ | 통신규약 (프로토콜) |
[통신규약] 무선충전기, RS232, 485,CAN(2.0A,CANopen)_2025.01.06.xlsx [EDS] CANopen_WPT_EDS_2022.05.eds [부속서류] 무선충전기_CAN_OPEN_2022.05.16.pdf |
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⑦ | PC용 GUI 프로그램 _RS232,485 |
[사용법 및 케이블] 모니터링 PC용 GUI 사용법 및 코넥터 케이블_2024.04.01.pdf [프로그램] WPT GUI_user_only_2022.11.10.zip *용도 : 송전제어기 및 수전제어기 각각의 통신포트와 컴퓨터(PC)의 접속을 통한 모티터링 및 통신 정상작동 확인용 ( .exe 파일 및 사용법 문서 ) *추가기능 : 시간대별 데이타 엑셀파일 출력 가능 |
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⑧ | 인증서 (CE) | 당사 요청 |
2. 제품 라인업 및 가격
3. 기본 사양 , 특징
3-1) 송수전 코일패드 공극 (Air Gap) : 10 ~ 65mm * 아래 그래프 참조
3-2) 송수전 코일패드 센터 불일치 허용도 : 평축(X) 최대 20 ~ 30mm , 수직축(Z) 최대 15mm
3-3) 배터리 충전(출력) 전력 및 AC220V(입력) 전력 :
ㅤ* 25V배터리용
최대 충전 전압 29V , ( 전압세팅 : 26V ~ 29V , 0.5V 단위로 세팅 가능 )
ㅤㅤ최대 충전 전류 60A , ( 전류세팅 : 10 ~ 60A , 1A 단위로 세팅 가능 )
ㅤㅤ최대 충전 전력 = 29V x 60A = 1,740W
ㅤㅤ최대 입력 전력 = AC220V x 10A = 2,200VA
ㅤㅤㅤ
* 50V배터리용 :
ㅤㅤ최대 충전 전압 58V , ( 전압세팅 : 52V ~ 58V , 0.5V 단위로 세팅 가능 )
ㅤㅤ최대 충전 전류 40A , ( 전류세팅 : 10 ~ 40A , 1A 단위로 세팅 가능 )
ㅤㅤ최대 충전 전력 = 58V x 40A = 2,320W
ㅤㅤ최대 입력 전력 = AC220V x 12A = 2,640VA
3-4) 송수전 코일패드 [ 공극(mm) – 충전전류(A) ] 그래프
3-6) 설치시 주의 사항 (잘못된 사용 사례)
( 사례 1 ) 송전코일패드 또는 수전코일패드 겉 표면을 불투명 수지로 완전히 덮어서,
양 코일패드간 광통신이 안되어 무선충전기가 작동이 안되는 사례.
코일패드 사이에 절연체(전기가 조금이라도 통하지 않는 물질)를 삽입하는 경우가 있습니다.
방수목적, 장비의 외관을 깔끔하게 마감하기 위해서 등 여러 목적이 있습니다.
다 좋습니다. 다만, 송전 및 수전 코일패드 각각에는 서로 광통신을 하기 위한 창이 있습니다.
이 창이 서로 가려져 있으면 안됩니다.
( 사례 2 ) 코일패드의 파워선을 다른 통신선과 케이블타이 등으로 묶지 마십시오.
특히 LIDAR 센서선 및 비전 센서선을 코일패드 파워선과 같이 묶지 마십시오.
해당 센서가 통신장애를 받을 수 있습니다.
( 사례 3 ) 충전중에는 송전코일패드와 수전코일패드가 서로 광통신을 하는데,
라이더 센서 ( LIDAR ) 광 신호가 송전코일패드와 수전코일패드 사이로 들어가는 경우가 있습니다.
이럴 경우 충전기가 통신장애를 일으켜서 작동이 잘 안되는경우가 있을 수 있습니다.
가능하다면 충전중에는 LIDAR 센서를 끄는 것이 좋습니다.
또한 라이더 센서의 빛이 공교롭게도 송전코일패드와 수전코일패드 사이로 들어가는 상황이라면 라이더센서 위치를
변경하든가, 빛 차단을 할 수 있는 차단막 같은 것을 구현하면 해결이 됩니다.
( 사례 4 ) 코일패드 뒷면은 알루미늄판으로 되어 있습니다. 이 알루미늄 판에 통신선, 센서선, LIDAR 센서
선을 가까지 붙이지 마십시오. 해당 센서가 통신장애를 받을 수 있습니다.